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일류 행정

  • 제목 자율주행 AI 버스 타러 대전으로 가자~ 전국 최초 실사기반 3D 정밀지도 탑재
  • 담당부서 교통정책과
  • 작성일 2026-01-30


대전시와 한국전자통신연구원(ETRI)이 대덕특구 내 주요 연구기관과 생활 거점을 연결하는 ‘대전형 자율주행 노선버스(A5)’시범 운행을 개시했습니다. 이번 사업은 ‘충청권 자율주행 상용화 지구 조성사업’의 일환으로 추진됐습니다.


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기존 세종․충북 광역 노선(A2, A3)이 BRT 전용 도로를 통해 도시 간 신속한 이동에 집중했다면, 이번에 신설된 A5노선(카이스트~반석역~세종터미널)은 보행자와 교차로가 혼재된 복잡한 도심 교통 환경 속에서의 실증목적으로 합니다.


특히 이번 노선은 대전시가 전국 최초로 구축한 실사기반 고정밀 3D 정밀지도가 탑재된 관제시스템이 운행됩니다. 이를 통해 자율주행 버스의 정확한 위치와 상황을 관제하고, 운영 중 돌발 상황에 유연하게 대응할 수 있는 기술적 기반을 마련했습니다.


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시는 3월 31일까지 전 구간 무료 운송서비스를 통해 기술 안정성과 편의성을 검증한 뒤, 유상 운송으로 전환할 방침입니다. 1~2월에는 평일 1회(세종행 10:00 / 대전행 11:30) 왕복 운행하며,  3는 평일 2회(세종행 10:00, 14:00 / 대전행 11:30, 15:30) 왕복 운행으로 대됩니다.


시민 안전을 위해 모든 차량에는 전문 안전요원상시 탑승해 돌발 상황에 대응합니다. 강우나 강설 등 기상 악화 시에는 안전을 위해 수동 운전으로 전환하거나 운행 일정 조정 등 안전 운행 가이드라인철저히 준수할 예정입니다.


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기존 노선이 광역 연결성을 입증했다면, 대전 노선은 과학도시의 강점을 살려 정밀 인프라를 활용한 도심 내 기술 실증에 집중했습니다. 국가대표 연구기관인 ETRI의 기술력대전시의 행정력결합해 시민이 일상에서 자율주행의 편의성을 가장 안전하게 느낄 수 있도록 하겠습니다.

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